目录1、项目概述2、项目架构3、硬件环境4、Arduino功能设计 5、LabVIEW功能设计5.1、前面板设计5.2、程序框图设计1、项目概述超声波测距是一种传统而实用的非接触测量方法，与激光、涡流和无线电测距方法相比，具有不受外界光及电磁场等因素影响的优点，在比较恶劣的环境中也具有一定的适应能力，且结构简单、成本低，因此在工业控制、建筑测量、机器人定位方面有广泛的应用。本节将介绍使用HC-SR04超声波传感器、DS18B20数字温度传感器、ArduinoUno和LabVIEW组成带有温度补偿的超声波测距系统，可用于机器人避障等场合的距离测量。超声波测距的原理：从超声波发射器发出的超声波（假

如果我覆盖System.Web.UI.Page构造函数，如图所示，DoSomething()在页面生命周期方面何时被调用？我似乎无法在任何地方找到这个记录。namespaceNameSpace1{publicpartialclassMyClass:System.Web.UI.Page{publicMyClass(){DoSomething();}protectedvoidPage_Load(objectsender,EventArgse){}}}作为引用，这里是ASP.NET页面生命周期概述:http://msdn.microsoft.com/en-us/library/ms17847

我有一个控制台应用程序试图从web.config文件加载CustomConfigurationSection。自定义配置部分有一个必需的自定义配置元素。这意味着当我加载配置部分时，如果该配置元素不存在于配置中，我希望看到异常。问题是.NET框架似乎完全忽略了isRequired属性。因此，当我加载配置部分时，我只是创建了一个自定义配置元素的实例并将其设置在配置部分。我的问题是，为什么会这样？我希望GetSection()方法触发ConfigurationErrors异常，因为配置中缺少必需的元素。这是我的配置部分的样子。publicclassMyConfigSection:Config

使用反射时，可以使用System.Diagnostics.StackTrace获取调用堆栈(除此之外，由于JIT优化，它可能是粗略的近似值)并检查包含的StackFrame对象。我如何获取对堆栈帧中方法正在其上执行的对象(this指针)的引用？我知道我可以通过在堆栈框架对象上调用GetMethod()来获取MethodBase，但我正在寻找的是与GetObject()类似的东西(如果该方法是静态的，它自然会返回null).似乎只能查询堆栈帧对象以获取静态确定的信息，例如方法信息、原始文件等。VS调试器知道(尽管它可能使用另一种获取调用堆栈跟踪的方法)，因为可以双击调用堆栈窗口中的任何堆

我的测试代码中有这个断言Assert.That(()=>eventData.Count==0,Is.True.After(notificationPollingDelay),"Receivedunexpectedeventwithlasteventdata"+eventData.Last().Description());在一段时间后断言某些条件，失败时会产生一条消息。它无法运行，因为消息字符串是在断言开始时构造的，而不是在断言结束时构造的。因此eventData集合仍然是空的(因为它最初是空的)并且尝试获取集合中最后一项的Description失败。在NUnit中是否有解决方法或合适

我在大型解决方案中有几个项目无法转换为V4.5.1(甚至V4.5)。大多数都这样做了，但显然我需要将它们全部转换。VisualStudio中的GUI表示它已完成并重新加载项目，但如果您返回属性，它仍然显示V4并且由于依赖项已正确转换并且是V4.5.1而无法编译我尝试手动更新.csproj文件，它说4.5.1作为目标框架，我什至更新了app.config/web.config以指向正确的版本，但是VisualStudio的属性页仍然显示.NET4并抛出编译错误，因为它无法访问成功更新到4.5.1的错误在获取这些更新的过程中我缺少什么？我已经尝试过VS.net2012和2013，两者都做同

我正在尝试获取存储过程的返回值。以下是此类存储过程的示例:selectName,IsEnabledfromdbo.somethingwhereID=@IDif@@rowcount=0return1return这是一个简单的选择。如果找到0行，我的结果集将为空，但我仍然会有返回值。这是一个不好的例子，因为这是一个选择，所以如果返回0行，我肯定能找到。但是，在插入、删除或其他调用中，我们需要此返回值来了解是否存在问题。我一直无法找到获得此返回值的方法。可以得到输出值，可以得到结果集，但是没有返回值。如果我手动调用SQL，或者即使我使用EntityFramework运行SqlCommand，

这可能看起来有点疯狂，但如果我可以合理地确定它不会导致奇怪的行为，我正在考虑将其作为更大库的一部分。方法:使用分派(dispatch)到线程池的SynchronizationContext运行异步用户代码。用户代码看起来像这样:asyncvoidDoSomething(){intsomeState=2;awaitDoSomethingAsync();someState=4;awaitDoSomethingElseAsync();//someStateguaranteedtobe4?}我不确定对someState的访问是否是线程安全的。虽然代码将在一个“线程”中运行，这样操作实际上是完全

我正在启动一个新的Winforms应用程序，我打算使用IoC/DI框架(可能是Ninject，但我也在考虑StructureMap和LinFu)。似乎几乎所有使用IoC/DI的人都是在基于Web的环境中这样做，并且几乎没有发现任何与它一起使用Winforms的东西。我想知道是否有人在Winforms中使用IoC/DI以及您使用什么方法来处理Winforms相关问题(例如，您如何使容器在应用程序的各个部分可用，您是否使用实例化表单等的框架。)如果有人知道任何使用IoC/DI的基于Winforms的开源项目(无论哪个框架，我都应该能够翻译概念)我也想要这些链接。编辑:人们不再编写智能客户端

我正在尝试使用Windows7创建应用程序NotificationAreaFlyouts，例如Windows7中内置的音量、电源和无线图标。我还没有找到关于.NETAPI的任何信息来实现它。是否有内置的方法来创建通知区域弹出窗口？如果没有，是否还有其他方法可以实现此功能？ 最佳答案 它们没有任何特别之处，只是一个没有标题栏的普通窗口(窗体)。ControlBox=false和Text=""在winforms中。您唯一需要做的就是设置其Location属性，使其显示在通知区域上方。并实现Deactivate事件以将其关闭。